宇树科技CEO王兴兴：六个月内实现机器人任意动作生成与自主格斗

宇树科技创始人王兴兴近日公开宣称，其公司研发的人形机器人将在未来六个月内实现技术飞跃，核心突破在于“任意动作生成”与“自主出招对打”。这一时间表直接指向当前人形机器人动作僵硬、招式固定的核心瓶颈。王兴兴在与西门子全球CEO博乐仁的对谈中坦言，现有格斗机器人动作机械，依赖预先采集的二十几个动作进行有限组合，导致对战缺乏挑战性与观赏性。他透露，优化路径是采集数百个基础动作供AI训练，最终目标是实现动作的自由、丝滑组合，使机器人能灵活完成出拳、变向、闪避等连贯动作，确保每日对战招式都不同。

王兴兴强调，动作的丰富程度是衡量机器人智能化水平的核心关键。他认为，只有当机器人能执行成百上千乃至上亿种不同动作，并能自主决策与组合时，才算真正具备高智能。这一能力被视为人形机器人进入工厂与生活应用场景的先决条件。他坚信，必须将丰富的动作库与大语言模型等AI技术结合，让系统能灵活调用动作组合，机器人才能落地执行实际任务。现场演示也展示了宇树机器人与西门子调度平台协同，探索工业场景下的路径规划与多机联动。

然而，王兴兴也指出了当前最大的技术障碍：抓取与触觉操作。他承认，针对训练过的物品，抓取成功率可达100%，但物品稍有变化，成功率便急剧下滑。解决这一难题需要海量的多样化物品训练数据，而这部分数据训练尚未完全攻克。目前，宇树机器人的行走、跑动及功夫动作主要依靠纯仿真环境训练，但在涉及实体操作的复杂任务上，仿真与现实的差距仍是规模化落地的主要瓶颈。