Icarus Robotics 机器人 Joy 将于 2027 年登陆国际空间站，开启太空自主助手时代

首个计划在国际空间站内部自由飞行的机器人即将成为现实。Icarus Robotics 宣布，其机器人 Joy 将于 2027 年执行首次任务“Joyride”，在国际空间站的加压舱内进行测试。这家初创公司已与运营空间站唯一商业气闸舱的 Voyager Technologies Inc. 签订任务管理合同，将发射协调、安全认证和实时任务支持等复杂流程外包，从而能专注于解决机器人在宇航员身边零重力环境下运行的核心技术挑战。

Icarus 联合创始人兼首席执行官 Ethan Barajas 强调，与 Voyager 的合作让他们能聚焦于机器人问题的核心。Joy 机器人设计用于协助宇航员，它利用风扇推进器在空间站内移动，并配备两条可由地面控制的机械臂。公司计划从远程操作开始，收集关键数据，为最终构建自主系统奠定基础。首席技术官 Jaime Palmer 指出，任务的核心目标是进入真实环境测试硬件，并收集“极其宝贵的专家级人类演示数据”，这是训练一个自主且具备学习能力的“机器人大脑”的关键起点。

此次测试不仅是对 Icarus 技术的验证，也可能对未来商业太空探索产生实际影响。Voyager 公司政府项目副总裁 Scott Rodriguez 断言，Joy 将对国际空间站产生实际影响，并可能惠及公司未来的商业探索。去年完成 610 万美元种子轮融资的 Icarus，正致力于将其系统转变为可扩展的生产级机器人。这一步标志着太空机器人正从概念走向实际应用，为更复杂的任务（例如未来的火星探索）铺平道路。