北京亦庄人形机器人半马鸣枪：超百队角逐，天工Ultra、灵龙2.0、宇树H1上演“极限压力测试”

一场关乎人形机器人耐力、平衡与算法极限的硬核竞赛即将在北京亦庄上演。4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松将正式开跑，参赛阵容相比去年激增近5倍，吸引了超过一百支赛队。其中，近四成队伍采用自主导航技术，标志着赛事已从基础行走测试，全面升级为对机器人自主决策与长距离稳定运行能力的严苛检验。根据前期测试赛和排位赛的数据，多款机器人选手已跑出超越人类极限的速度，将这场科技马拉松的竞技水平推至新高。

本次赛事汇聚了国内顶尖研发力量的明星机型。卫冕冠军北京人形机器人创新中心（北京人形）将派出三台全面升级的“天工Ultra”机器人，以全自主方式参赛。为应对半马挑战，天工Ultra搭载了自研高扭矩一体化关节和全新液冷散热系统，旨在解决高速长跑中的核心发热难题。首次参赛的国家地方共建人形机器人创新中心（国地中心）则派出三支队伍，使用面向通用轻载场景的“灵龙2.0”机型，该机型强调动态平衡与全身协同控制能力，并搭载高性能算力模块，用于复杂环境下的运动控制验证。

另一大焦点是宇树科技的官方首秀，其派出了H1人形机器人的深度优化版本。宇树科技市场经理初阳透露，H1在内部测试中的半马最好成绩已达50多分钟。为备战此次长跑，团队重点升级了电池续航，并改良了脚掌结构与抓地设计。根据近期发布的视频，H1的最高奔跑速度已突破10米/秒。宇树科技创始人王兴兴曾预测，本次赛事中许多机器人可能比人类跑得更快。这场半马已远超一场简单的竞速，它正成为推动具身智能技术成熟、探索未来千行百业落地场景的关键“压力测试场”。