自变量机器人获小米、红杉近20亿B轮融资，成唯一获四大厂投资的具身智能公司

国内具身智能赛道出现关键资本动向。据《智能涌现》独家获悉，自变量机器人已于三月底至四月初完成近20亿元人民币的B轮融资，领投方为小米战投和红杉中国。值得注意的是，此前美团、阿里和字节跳动已分别在A轮系列融资中领投或独投。至此，自变量已成为国内唯一一家同时获得四家头部互联网大厂投资的具身智能企业。

此次融资背后，是小米在机器人领域的系统性布局。小米战投近两年已投资纬钛机器人、曦诺未来等多个机器人产业链关键环节公司。同时，小米自身的机器人产品也在加速，其CyberOne机器人已进入小米汽车工厂进行产线实习。自变量之所以能吸引巨头持续加注，核心在于其技术路线。据知情人士分析，与行业内普遍“微调开源模型”的做法不同，自变量是国内极少数坚持完全自研具身智能基础模型并走端到端路线的公司。其自研的“WALL-A”模型将视觉、语言、触觉与动作信号统一映射为连续的高维Token序列，通过单一Transformer架构实现多模态联合输入与同步输出。

公司联合创始人兼CTO王昊曾指出，这种原生多模态统一表征能减少跨模态信息损失，实现感知、决策与操作的同步。他更直言“微调”路线的风险在于，一旦上游不再开源或基础模型能力飞跃，所有微调工作可能被颠覆。自变量的端到端架构旨在为模型规模化扩展奠定基础。在商业化层面，自变量已与58到家合作，于2026年3月推出首个进入家庭的机器人保洁服务，将技术规模化引入民用场景。未来，依托58到家的全国“数字家庭场景库”，自变量的模型迭代有望获得真实、多样化的数据，形成“落地即训练”的数据飞轮。