清华哈工大班底造灵巧手，星际光年三个月两轮融资近亿元，对标特斯拉单侧拉绳技术

硬氪获悉，深圳市星际光年科技有限公司近期完成新一轮融资，由顺创产投领投，老股东云时资本持续加注，微星宁元跟投。过去三个月内，公司连续完成两轮融资，累计融资规模近亿元，所募资金将主要用于通用灵巧操作平台在真实工业场景的落地、产品持续完善、规模化产线升级及全球团队生态建设。

星际光年专注于灵巧手及通用操作平台的研发与商业化，核心团队来自清华大学、哈尔滨工业大学、香港大学、香港科技大学、美国西北大学等海内外顶尖高校。在技术路线上，公司坚持绳驱与直驱并行的双轨战略：绳驱方向以全腱绳驱动的Pantheon系列探索性能上限，采用仿生人手"肌腱—肌肉"协同机制；直驱方向则以全栈自研微型关节模组，推出高性价比的Gaia系列，实现模块化降本。创始人位德浩介绍，星际光年采用与特斯拉相同的单侧拉绳技术，从结构和算法两方面解决绳驱蠕变与温漂问题。在直驱产品上，团队将16至20个灵巧手旋转模块统一为单一标准化模块，降低定制化程度，将故障维护时间压缩至分钟级。今年发布的Gaia Hand 20系列全系标配20个自由度，可灵活适配从基础运动控制验证到多模态感知操作的差异化研发需求。

位德浩指出，具身智能系统的终局形态应形成分层结构：上层由视觉语言模型（VLM）负责环境理解与任务规划，中间层由具备泛化能力的操作模型承接指令，下层负责关节级控制执行。星际光年同步在构建面向操作任务的"具身操作基座模型"，以加速生态构建与技术普惠。灵巧手作为人形机器人末端执行器的关键部件，正面临成本与可靠性的双重考验，星际光年的模块化策略与双轨技术布局，指向的正是这一赛道的核心痛点。