知行机器人完成近亿元B+、B++轮融资，灵巧手产品矩阵覆盖工业与高端服务场景

具身智能机器人核心零部件赛道再现重量级融资。灵巧手及具身智能机器人产品提供商「知行机器人」近日连续完成B+与B++轮融资，累计金额近亿元人民币。本轮融资由山东威达领投，国兴投资、芜湖科创和上海天使会等机构跟投，资金将主要用于产品研发、数据采集及全球市场拓展。作为国家高新技术企业，知行机器人已构建起国内产品谱系最全的末端执行器矩阵之一，负载能力覆盖0.1kg至150kg，正从“手”向完整的“身体”系统解决方案延伸。

末端执行器是机器人完成作业的“最后一厘米”，也是技术复杂度最高的硬件模块之一。知行机器人针对工业与非结构化场景的差异化需求，搭建了全品类产品矩阵。其技术优势体现在自研的欠驱动机构、可重构机构及驱控一体伺服系统上，这些设计简化了外部接线，提升了产品可靠性。2025年下半年推出的四指灵巧手“灵思手”采用连杆机构加一体化伺服方案，拥有12个关节、8个主动自由度，主要应用于物流分拣、工业搬运等结构化工业场景。

2026年初发布的五指绳驱动灵巧手“束巧手”则代表了另一条高端技术路径。它采用仿生绳驱结构，拥有16个关节和11个主动自由度，运动轨迹可超越人手。其核心创新在于可实现左右手自适应切换，同一只手能同时采集左右手操作数据，这将数据采集成本降低一半，并显著提升算法训练的泛化能力。该产品目前已应用于航空航天、科研教育及医疗康复等高端服务场景。随着融资到位，知行机器人有望加速其在全球具身智能产业链关键环节的布局与渗透。