百度Apollo孵化DeepWay深向：L4级自动驾驶卡车编队已在内蒙巴彦淖尔商业化运营

Robotaxi的“落地第一”尚存悬念，但Robotruck的商业化第一已经在中国内蒙古落地生根。在鄂尔多斯之后，接壤外蒙古的巴彦淖尔市正快速推进大宗商品货运的无人化进程。背后的核心玩家是百度Apollo孵化的自动驾驶卡车公司——DeepWay深向。其技术方案以单车256TOPS算力、成本仅3万元的自动驾驶套件，实现了L4级卡车编队运营，堪称卡车领域的“零跑模式”。结合其已在新能源重卡生产交付上的领先优势，DeepWay正全速驶向“L4卡车货运第一股”的目标。

内蒙古成为Robotruck商业化运营的先行区，得益于其得天独厚的条件：发达的公路网络、优越的长途干线运输环境，以及作为中国煤炭、稀土等大宗商品主产区的庞大场景需求。省内重卡保有量超30万辆，占全国五分之一。巴彦淖尔的甘其毛都口岸更是外蒙古煤炭进口的主要通道。DeepWay的L4编队运营线路正是从该口岸至乌海洗矿场，全程300多公里。这条线路并非全封闭高速，而是有社会车辆混行、红绿灯甚至牛羊穿行的国道一级公路，对自动驾驶系统的实时决策能力提出了严峻考验。

DeepWay编队展现了双重核心能力。首先是单车自动驾驶的鲁棒性，能自主处理国道上的临停车辆、社会车辆突然插队、龟速车阻挡等复杂场景，执行安全避让、有序超车或谨慎取消变道。其次是“编队”模式的协同精髓，有效解决了L4运营中的“断点”问题。头车司机负责处理临时检查、爆胎等非驾驶任务，并通过V2V车车通信系统，将前方感知到的路面障碍（如养护带、废轮胎）实时共享给整个车队，引导后车协同避让。当后车遇到系统能力边界外的极端场景时，头车司机还能进行远程指令干预，协助脱困。这套体系正将L4卡车的规模化商业运营从概念推向现实。