武汉萝卜快跑Robotaxi深夜集体停滞，中美自动驾驶巨头同陷“最小风险”安全冗余争议

3月31日晚间，武汉市区多辆百度旗下“萝卜快跑”Robotaxi在行驶途中发生临时停滞。车辆打着双闪，或静止不动或靠边停车，事件虽未造成人员伤亡，当晚交通即恢复正常，但其与近期美国Waymo在旧金山因停电导致的车辆停滞事件遥相呼应，将中美两大自动驾驶领军企业同时推入公众审视与安全监管的聚光灯下。

此次事件的主角是百度Apollo的“萝卜快跑”，其在武汉投入运营的六代车是百度Robotaxi规模化落地的重要标志。巧合的是，其全球主要竞争对手、谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo，不久前也因旧金山大规模停电导致交通信号灯失效，其车辆同样执行了停滞操作。中美两大AI巨头旗下的明星Robotaxi项目在短期内相继出现类似现象，引发了媒体和公众对自动驾驶安全风险的集中关注与讨论。

舆论焦点迅速从单一事件转向对行业安全逻辑的深层拷问。多数报道将车辆停驶直接定义为“故障”或“系统失效”，并引发了对Robotaxi是否应规模化落地的质疑。然而，自动驾驶行业内部对此有截然不同的解读。业内普遍将此类停驶行为称为执行“最小风险状态”（MRC），即当系统判断继续行驶存在安全隐患时，主动采取的减速、靠边停车等安全冗余措施，这是保障乘客与环境安全的最后一道防线，也是国内外行业法规（如SAE标准及中国GB/T 40429-2021）对L4级及以上自动驾驶系统的强制性安全要求。Waymo此前解释其车辆停滞，正是由于系统将失效信号灯视为复杂路口场景，安全确认耗时过长后触发了MRC。这场争议的核心，实则是公众对“故障”的直观恐惧与行业“安全设计”的专业逻辑之间的认知冲突。