自变量机器人B轮融资近20亿元，小米、红杉中国领投，获四大互联网巨头押注

国内具身智能赛道出现关键资本动向。据《智能涌现》独家获悉，自变量机器人已于三月底至四月初完成近20亿元人民币的B轮融资，本轮由小米战投和红杉中国领投。值得注意的是，此前美团、阿里巴巴和字节跳动已分别在A轮系列融资中领投或独投。至此，自变量机器人成为国内唯一一家同时获得四家头部互联网大厂投资的具身智能企业。

此次融资凸显了小米在机器人领域的战略布局。小米战投近两年已公开投资纬钛机器人、曦诺未来、萝博派对及章鱼动力等产业链公司。同时，小米自身机器人产品也在加速：其CyberOne机器人已于2026年4月进入小米汽车工厂进行产线实习，旨在攻克汽车制造的柔性装配环节。在技术层面，小米于2026年2月开源了视觉-语言-动作模型Xiaomi-Robotics-0。有知情人士分析，自变量与行业普遍采用的“微调开源模型”路径不同，是国内极少数坚持完全自研具身智能基础模型并走端到端路线的公司。

自变量的技术核心在于其自研的“WALL-A”模型，该模型将视觉、语言、触觉与动作信号统一映射为连续的高维Token序列，通过单一Transformer架构实现多模态联合输入与同步输出。公司联合创始人兼CTO王昊曾表示，这种原生多模态统一表征能减少跨模态信息损失，实现感知、决策与操作的同步。他认为，“微调”路线存在上游断供或基础模型能力飞跃导致工作被颠覆的风险，而端到端架构为模型规模化扩展奠定了基础。商业化方面，自变量在2026年3月已与58到家合作，推出首个进入家庭的机器人保洁服务，旨在将技术规模化引入民用场景，并计划利用58到家的全国“数字家庭场景库”形成数据飞轮，加速模型迭代。