哈工大90后冷晓琨团队创业八年，乐聚机器人冲刺IPO：人形机器人赛道再添猛将

投资圈传来消息，乐聚机器人IPO辅导状态已变更为“辅导验收”，这家由哈工大90后冷晓琨带队创立的人形机器人企业，有望成为继宇树科技之后又一个具身智能IPO。这条从校园实验室走向资本市场的路径，背后是八年埋头研发与产业押注。

2016年，刚从哈工大本硕博连读的冷晓琨带着几位师兄弟南下深圳，创立乐聚机器人。彼时国内人形机器人赛道尚属冷门，团队依靠众筹获得百万启动资金，推出首款教育类小尺寸机器人Aelos。2018年，该产品被张艺谋导演团队选中，在平昌冬奥会“北京8分钟”短短数秒的亮相成为团队转折点。此后团队不满足于中小尺寸产品，开始研发被命名为“夸父”的大尺寸人形机器人，直到2022年多模态大模型兴起，通用人形机器人的商业前景才真正显现。2023年，乐聚联手华为推出国内首款可跳跃、可适应多地形的开源鸿蒙人形机器人“夸父”，随后在一汽、北汽、蔚来等车企的工业场景中实现落地应用，涉及零部件搬运、车辆瑕疵检测、线缆分拣等环节。2025年1月，公司实现百台人形机器人交付。

乐聚IPO若完成，将为“哈工大机器人军团”再添一笔标志性资本叙事。从冷晓琨中学时代在机器人实验室旁听、被保送哈工大，到师兄常琳放弃加州大学伯克利分校录取通知书共同创业，这支团队经历了表演设备全靠进口、产业化路线一度模糊的困境，最终在华为鸿蒙生态与大模型浪潮中找到落点。具身智能赛道眼下竞争日趋激烈，乐聚能否在商业化与资本双重压力下持续突围，值得持续关注。