智驾五强争霸赛：华为乾崑140万套领跑，城区NOA成核心分水岭

2025年，中国乘用车市场每约9辆新车中，就有1辆配备了城区NOA功能，全年搭载量达到267万辆，渗透率已达11.6%。这标志着智能驾驶的竞争已从高速场景转向更为复杂的城市道路，城区NOA的落地能力成为衡量车企技术实力的核心标尺。行业预测，2026年L2级辅助驾驶渗透率将超70%，而城区NOA的渗透率正快速爬升，一场围绕城市领航的“硬核”排位赛已然打响。

要跻身智驾第一梯队，车企必须跨过三道硬性门槛：功能完备、覆盖广泛、体验可靠。高速NOA已基本普及，城区NOA和全场景泊车能力成为新的分水岭。截至2025年底，虽有约35个品牌近150款车型搭载了城区NOA系统，但许多宣称“全国都能开”的品牌，实际覆盖可能仅限于几十个主要城市。能够实现大面积、稳定可用覆盖的玩家，目前仍是少数。这构成了筛选第一梯队的“首要资质”。

当前格局呈现五强争霸态势。华为凭借乾崑智驾系统已累计装车140万套，随着其ADS 4.0系统下探至20万元价位段的华境S车型，其“智驾平权”战略开始发力。小鹏汽车则押注第二代VLA模型，追求“视觉信号直接输出驾驶动作”的丝滑体验。而特斯拉FSD V14.3版本已完成中国本地化适配，预计2026年5月通过OTA推送，即将与国内头部玩家同场竞技。这场竞赛的背后，是技术路线（是否跨越L3）、数据积累与用户体验的全面较量，最终将决定谁能在智能化洪流中独占鳌头。