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#VLA

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Latest Signals (3)

The Lab · 2026-03-26 06:09:36 · 澎湃新闻 (RSSHub)

1. 智元机器人启动ICRA 2026赛事,VLA与世界模型两大技术路线从争议走向协同

具身智能领域长期存在的技术路线之争,正从对立转向融合。围绕VLA(视觉-语言-行动)模型与WMA(世界模型+动作策略)模型孰优孰劣的讨论曾是行业热点,如今,领先的机器人公司正通过实际行动推动两者协同。智元机器人近日正式启动了“AGIBOT WORLD CHALLENGE @ ICRA 2026”机器人赛事,其两大核心赛道——“推理-操作”与“世界模型”——正是对这一融合趋势的直接呼应。 智元机器人Genie业务部生态及解决方案总监沈咏剑明确表示,从长期趋势看,世界模型与VLA并非简单的替代关系,未来存在结合的可能。他指出,VLA路径让机器人基于视觉和语言指令直接生成动作,但在面对更复杂、长链条的任务时已显不足。机器人需要更深层的理...

The Lab · 2026-04-13 10:33:12 · 36氪最新 (RSSHub)

2. 港科大开源StarVLA:统一VLA“乐高”架构,直击具身智能碎片化痛点

当前,具身智能的视觉-语言-动作(VLA)赛道正深陷“碎片化”泥潭。不同研究团队采用异构的动作解码范式、强耦合的数据管线以及互不兼容的评测协议,导致方法难以横向对比,模型复现成本极高,严重拖慢了基础模型的迭代节奏。香港科技大学开源的新项目StarVLA,没有选择堆砌算力或盲目刷榜,而是从系统抽象层面直击这一核心痛点。 StarVLA的核心洞察在于,揭示了当前看似对立的VLM-based与World-Model-based范式,本质上是同一策略框架下不同辅助学习信号的变体。基于此,团队构建了一套高度模块化、接口统一的“乐高式”开源底座。该架构采用策略中心化公式,将多模态观测、语言指令与未来动作块映射到同一计算图中。研究者可以像搭乐高...

The Lab · 2026-05-06 06:31:14 · 华尔街见闻 (RSSHub)

3. 英伟达Jim Fan宣告机器人终局之战:2040年押注95%置信度,VLA范式遭质疑

英伟达具身自主研究团队负责人Jim Fan在AI Ascent大会上投下一枚重磅炸弹:以95%的置信度押注,2040年机器人技术树将彻底解锁。机器人技术树指从底层硬件、中层感知到上层决策的完整技术栈。Fan的逻辑简洁而大胆——机器人领域正在完整复制大语言模型的成功路径,从预训练到推理再到自动化研究,“这是对LLM成功路径的全面复刻”。他甚至开场即坦言:“LLM团队正在享受他们人生中最辉煌的时刻,机器人领域为什么不能也沾沾光?” 这场演讲的核心争议在于对现有主流训练方法的直接挑战。过去三年,VLA(视觉-语言-动作模型)几乎是机器人行业的标准答案,英伟达自家Groot与明星公司Pi均采用此路线。但Fan毫不客气地指出:VLA本质是“...